Égouttez le tofu et pressez-le pour éliminer l’excès d’eau, puis coupez-le en tranches ou en cubes.
Faites-le mariner dans la sauce soja avec l’ail écrasé et l’huile de sésame pendant environ 20 minutes.
Pendant ce temps, découpez le poivron, le brocoli et les carottes en morceaux de taille uniforme.
Dans une poêle ou sur un grill, faites revenir les légumes à feu moyen-vif pendant 5 à 7 minutes afin qu’ils restent croquants.
Dans une autre poêle, faites griller le tofu mariné quelques minutes de chaque côté jusqu’à ce qu’il soit doré.
Dressez les légumes et le tofu sur une assiette, saupoudrez de graines de sésame et de coriandre fraîche.
Servez immédiatement, accompagné de riz complet ou de nouilles soba.